隸屬于中國科學院的新松機器人自動化公司近日宣布，其自主研發生產的復合型機器人已經開始批量生產。

　　復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　新松此次推出的復合型機器人為國內首創，與國際領先機器人廠商推出類似產品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標上不相上下。

　　這款機器人不但集成了智能移動機器人、通用工業機器人等工作單元，同時還采用了視覺誤差補償等技術，滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地說，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

　　這種復合型機器人的車體定位精度達到±5毫米，而物料定位精度則達到了±1毫米，實現搬運、上下料等基本功能。另外，由于視覺識別傳感技術的應用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

　　“復合型機器人對于替代勞動力有著明顯效果。”新松機器人公司負責這一項目的工程師宋雪說。

　　據新華社

　　至少十余省市已出臺機器人發展規劃

　　科幻影片中，機器人是一個不可或缺的元素。在惶惑中掙扎的桑尼、在孤獨中堅守的瓦力、還有異常受歡迎的大白……科幻影迷對它們耳熟能詳并津津樂道。雖然這些高端機器人離我們還有些遙遠，但今天看似荒誕的幻想也許就是明天智能社會的現實。

　　2013年，工業和信息化部發布《工業和信息化部關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，指出到2020年，形成較為完善的工業機器人產業體系，積極培育具有國際競爭力的龍頭企業和配套產業集群。

　　2015年，國務院下發了《中國制造2025》，要求圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。

　　廣東

　　2016年 廣東省政府工作報告：

　　要加快高檔數控機床和機器人等智能裝備的研發和產業化，打造一批智能制造示范基地。培育壯大一批工業機器人制造企業，實施機器人示范應用計劃。

　　2015年 廣東省機器人產業發展專項行動計劃：

　　到2017年底，建成3-5個各具特色的機器人產業基地，3個以上機器人產業技術(應用)研究院，培育50家以上機器人研發制造和系統集成服務骨干企業，10個以上知名自主品牌。機器人全行業發展規模達到600億元，年均增長25%，帶動智能裝備產值達到3000億元左右，總體發展水平進入全國前列。

　　北京

　　2015年 關于促進北京市智能機器人科技創新

　　與成果轉化工作的意見：

　　到2020年，掌握一批國際前沿核心技術和制造工藝，研制一批關鍵零部件，形成完善的智能機器人技術創新體系，支撐北京智能機器人產業協同創新發展。

　　天津

　　2015年 天津市高端裝備產業發展三年行動計劃：

　　天津未來三年將依托天津的企業、高校和研究院所，重點發展工業機器人、服務機器人、特種機器人以及機器人零部件、機器人用先進材料與加工技術等。

　　杭州

　　2015年 關于加快推進杭州市智能制造促進產業

　　轉型發展的指導意見：

　　到2020年，全市累計推進3000個“機器換人”技術改造重點項目，新增使用工業機器人2000臺，實施300個智能制造示范試點項目和100個“工廠物聯網”示范應用項目，創建50個“數字化車間”和10個“智能工廠”樣板。

　　四川

　　2015年 中國制造2025四川行動計劃：

　　重點圍繞汽車、電子、國防軍工、食品飲料等領域需求，開發工業機器人、特種機器人及生產加工成套設備；力爭到2025年，機器人產業增加值達到100億元。

　　深圳

　　2014年 深圳市機器人、可穿戴設備和智能裝備產業

　　發展規劃：

　　到2020年，機器人、可穿戴設備和智能裝備產業增加值超過2000億元，成為新時期促進產業轉型升級和加快轉變發展方式的重要引擎；將深圳打造成為國內領先、世界知名的機器人、可穿戴設備和智能裝備產業制造基地、創新基地、服務基地和國際合作基地。

　　青島

　　2014年 青島國家高新區機器人產業發展規劃：

　　至2016年，機器人企業達到50家，產值達到40億元。至2020年，企業數量突破100家，產值規模達到100億元，機器人產業鏈基本形成，在機器人本體、集成應用、服務機器人等重點領域成為全國重要的研發制造基地。

　　長沙

　　2014年 機器人產業發展三年行動計劃：

　　2015年至2017年三年內，市政府將投入資金1億元，獎勵和扶持機器人產業發展以及機器人產品的推廣應用，以雨花經開區的湖南首個工業機器人產業示范園為搖籃，孵化出首批“長沙籍”高端工業機器人。到2017年末，實現工業機器人產業產能突破100億元。

　　武漢

　　2014年 武漢市發展智能制造產業實施方案：

　　以武漢奮進電力技術有限公司、華福公司為依托，面向汽車、電子信息等勞動密集型以及生物醫藥制造等對無塵要求嚴格的產業實施工業機器人應用示范項目。

　　重慶

　　2013年 重慶市人民政府關于推進機器人產業

　　發展的指導意見：

　　到2020年，形成完善的研發、檢測、制造體系，成為國內重要的、具有全球影響力的機器人產業基地，全市機器人產業銷售收入達到1000億元，機器人產業成為新的支柱產業。

　　南京

　　2013年 加快推進南京市工業機器人產業發展的

　　工作意見：

　　除了在麒麟建設“機器人產業園”，南京市還將打造江寧、六合、高淳三個“機器人產業基地”。到2020年，南京將成為全球知名、國內領先、優勢突出的中國機器人產業基地。

　　復合型機器人在世界機器人大會

　　2015年11月23日，我國首款復合型機器人在2015世界機器人大會上首次對外亮相

　　在以往機器人的世界里——

　　·通用工業機器人

　　被稱為機械臂

　　用以替代人胳膊的功能

　　·智能移動機器人

　　用以替代人腿腳的功能

　　·復合型機器人

　　是手腳并用

　　將兩種功能組合在一起

　　復合型機器人

　　機器人發展的趨勢

　　應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用：像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人

　　橫向上

　　縱向上

　　機器人的種類會越來越多。像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大??；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

　　機器人趣聞

　　日本 移動運營商軟銀上月宣布，2016年3月底將在東京設立一家特殊的手機零售店，其員工將全部由Pepper機器人組成。

澳大利亞 西澳大利亞州珀斯一家養老院去年底引進一款名為“佐拉”的機器人做護工照顧老人。“佐拉”身高57厘米，可以運動、跳舞、讀書、講笑話。此外，它還配有語音合成功能，可識別19種語言。

來源：中國日報